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<title>Carte mère:  Fichier source de src/ppm.h</title>
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    <ul class="tablist">
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  <div class="headertitle">
<h1>src/ppm.h</h1>  </div>
</div>
<div class="contents">
<a href="ppm_8h.html">Aller à la documentation de ce fichier.</a><div class="fragment"><pre class="fragment"><a name="l00001"></a>00001 <span class="comment">/**********************************</span>
<a name="l00002"></a>00002 <span class="comment">* ppm.h</span>
<a name="l00003"></a>00003 <span class="comment">* Fonctions de conversion PPM &lt;-&gt; pourcentage de puissance, fonctions de gestion PPM</span>
<a name="l00004"></a>00004 <span class="comment">* Par Guillaume STRUB (MIQ4) le 3/12/2010</span>
<a name="l00005"></a>00005 <span class="comment">**********************************/</span>
<a name="l00006"></a>00006 
<a name="l00007"></a>00007 <span class="preprocessor">#ifndef _PPM_H</span>
<a name="l00008"></a>00008 <span class="preprocessor"></span><span class="preprocessor">#define _PPM_H</span>
<a name="l00009"></a>00009 <span class="preprocessor"></span>
<a name="l00010"></a>00010 <span class="comment">/* Valeurs utiles pour la commande des servos */</span><span class="comment"></span>
<a name="l00011"></a>00011 <span class="comment">//! Largeur maximum d&#39;impulsion (2ms)</span>
<a name="l00012"></a><a class="code" href="ppm_8h.html#ab135d4b0f96bad635a8a1fecdb20c2e6">00012</a> <span class="comment"></span><span class="preprocessor">#define PPM_Max                         1000</span>
<a name="l00013"></a>00013 <span class="preprocessor"></span><span class="comment">//! Largeur minimum d&#39;impulsion (1ms)</span>
<a name="l00014"></a><a class="code" href="ppm_8h.html#aa7566aaf1ff788d8195bda80861fa183">00014</a> <span class="comment"></span><span class="preprocessor">#define PPM_Min                         400 </span>
<a name="l00015"></a>00015 <span class="preprocessor"></span><span class="comment">//! Valeur médiane de largeur d&#39;impulsion, correspondant à une position centrale (1,5ms)</span>
<a name="l00016"></a><a class="code" href="ppm_8h.html#a723e3b359617296bc77b603a109fbe6f">00016</a> <span class="comment"></span><span class="preprocessor">#define PPM_Mid                         710     </span>
<a name="l00017"></a>00017 <span class="preprocessor"></span><span class="comment"></span>
<a name="l00018"></a>00018 <span class="comment">//! Borne les valeurs envoyées aux sorties PPM</span>
<a name="l00019"></a>00019 <span class="comment"></span><span class="comment">/*! Cette fonction permet de borner les valeurs envoyées aux sorties PPM.</span>
<a name="l00020"></a>00020 <span class="comment">*       Les bornes sont PPM_Min et PPM_Max (définies dans ppm.h)</span>
<a name="l00021"></a>00021 <span class="comment">* \param u la valeur à borner</span>
<a name="l00022"></a>00022 <span class="comment">*/</span>
<a name="l00023"></a>00023 <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">short</span> <a class="code" href="ppm_8c.html#aaefe32ed56781748cf98bd70d733b647" title="Borne les valeurs envoyées aux sorties PPM.">saturationPPM</a>(<span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">short</span> u);
<a name="l00024"></a>00024 <span class="comment"></span>
<a name="l00025"></a>00025 <span class="comment">//! Convertit un pourcentage en valeur de registre PWM</span>
<a name="l00026"></a>00026 <span class="comment"></span><span class="comment">/*! Cette fonction permet de tranformer une valeur sous forme de pourcentage en valeur à rentrer dans le timer de PWM.</span>
<a name="l00027"></a>00027 <span class="comment">*       Cette fonction est utilisée avant l&#39;envoi de la commande aux moteurs.</span>
<a name="l00028"></a>00028 <span class="comment">* \param u la valeur en pourcentage de puissance à convertir</span>
<a name="l00029"></a>00029 <span class="comment">* \return la valeur convertie à écrire dans le registre PWM</span>
<a name="l00030"></a>00030 <span class="comment">*/</span>
<a name="l00031"></a>00031 <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">short</span> <a class="code" href="ppm_8c.html#aa52a5d161f43d54f19b7072debbdd742" title="Convertit un pourcentage en valeur de registre PWM.">pourcentVersPPM</a>(<span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">short</span> u);
<a name="l00032"></a>00032 <span class="comment"></span>
<a name="l00033"></a>00033 <span class="comment">//! Convertit une valeur envoyée par la télécommande en pourcentage</span>
<a name="l00034"></a>00034 <span class="comment"></span><span class="comment">/*! Cette fonction permet de tranformer une valeur reçue par la télécommande Xbee proportionnelle à un temps (type PWM),</span>
<a name="l00035"></a>00035 <span class="comment">*       en pourcentage traitable par la suite par l&#39;algorithme d&#39;asservissement. En effet, il est plus simple de faire des calculs</span>
<a name="l00036"></a>00036 <span class="comment">*       sur une variable linéaire et plus &quot;visuelle&quot; telle qu&#39;un pourcentage.</span>
<a name="l00037"></a>00037 <span class="comment">*       Cette fonction est utilisée dans le traitement des données de la télécommande.</span>
<a name="l00038"></a>00038 <span class="comment">* \param u la valeur envoyée par la télécommande à convertir</span>
<a name="l00039"></a>00039 <span class="comment">* \return la valeur convertie en pourcentage</span>
<a name="l00040"></a>00040 <span class="comment">*/</span>
<a name="l00041"></a>00041 <span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">char</span> <a class="code" href="ppm_8c.html#a0dad78e07f969870eb0e71636b1d71a3" title="Convertit une valeur envoyée par la télécommande en pourcentage.">telecommandeVersPourcent</a>(<span class="keywordtype">unsigned</span> <span class="keywordtype">char</span> u);
<a name="l00042"></a>00042 
<a name="l00043"></a>00043 <span class="preprocessor">#endif</span>
</pre></div></div>
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<hr class="footer"/><address class="footer"><small>Généré le Wed Jan 5 2011 17:04:29 pour Carte mère par&#160;
<a href="http://www.doxygen.org/index.html">
<img class="footer" src="doxygen.png" alt="doxygen"/></a> 1.7.2 </small></address>
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